La misión de ASPIRA es empoderar a la comunidad a través de la promoción, la educación y el desarrollo del liderazgo. En 1961, la Dra. Antonia Pantoja y un grupo de educadores y profesionales crearon ASPIRA (de la palabra «aspirar»), para abordar la tasa de deserción escolar extremadamente alta y el bajo nivel educativo de los jóvenes puertorriqueños. Estaban convencidos de que la única manera de liberar a la comunidad latina de la pobreza y promover su pleno desarrollo era enfocándose en la educación de los jóvenes y desarrollando su potencial de liderazgo, su autoestima y el orgullo por su herencia cultural. ASPIRA promueve el liderazgo a través de la educación al ofrecer orientación, asesoramiento profesional, postulación en universidades y asistencia para obtener ayuda financiera para una educación universitaria.